【摘 要】
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针对采用西门子数控系统的数控机床,对其整个伺服进给系统的各环节进行分析和研究,建立了各环节数学模型,其中给出了机械传动系统的精确建模方法。考虑了延时和摩擦等非线性
【机 构】
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沈阳机床（集团）有限责任公司高档数控机床国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划):多轴联动数控机床伺服进给机构误差测试与溯源(2012CB724305)
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针对采用西门子数控系统的数控机床,对其整个伺服进给系统的各环节进行分析和研究,建立了各环节数学模型,其中给出了机械传动系统的精确建模方法。考虑了延时和摩擦等非线性因素,最终建立了整体数学模型。使用Simulink进行仿真,得出了电流环、速度环和位置环的阶跃响应曲线和频率响应曲线。将仿真结果与实测结果相比较,验证了模型的正确性。使用仿真模型分析了机械传动系统的自然频率。
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