【摘 要】
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文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观
【基金项目】
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教育部新世纪优秀人才支持计划([2005]290号)资助
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文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链,同时可以实时估计转子位置和转速。在时变、动态、非线性控制系统中,该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态,对参数变化、模型不精确、过程噪声和测量噪声具有较强的鲁棒性。为了提高系统性能,采用了空间矢量调制以保持逆变器开关频率恒定。仿真研究验证了所提出控制策略的有效性,系统对定子磁链初始误差和转子初始位置误差具有较快的
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