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插补算法和速度控制是运动控制系统的核心,控制系统除了对插补算法有一定要求,对执行机构速度控制的精准度要求也非常高。为了提高执行机构的效率和精度,本文研究了速度控制中的T型曲线控制、S型曲线控制模型,并最终在软件上实现,从而提高了运动控制系统的精准度。
运动控制系统速度平滑技术研究与实现
【摘 要】
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插补算法和速度控制是运动控制系统的核心,控制系统除了对插补算法有一定要求,对执行机构速度控制的精准度要求也非常高。为了提高执行机构的效率和精度,本文研究了速度控制
【机 构】
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湖北工程职业学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2016年7期
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