物理运动系统及数据可视化教学实验仿真平台设计

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为了提高实验教学过程中科学原理及规律展示的直观性和易接受性,基于校际联合探索与实践项目,本文设计了物理运动系统及数据可视化教学实验仿真平台.首先介绍了系统的总体组成架构,采用平滑切换PID控制算法保证运动系统运动的精度,避免了切换过程的抖动性太大导致的系统不稳定问题;通过系统高优先级定时器计数保证控制周期及可视化系统数据更新的实时性与稳定性.教学实验仿真平台人机界面友好、交互方便,具有完善的软限位保护机制.实际应用表明,该平台能够增长学生的实践操作能力,加深对课程的理解,在教学与实验中取得了良好的效果.
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