论文部分内容阅读
为了检验水下机器人的碰撞性能,本文利用了Ansys/Workbench中的Explicit Dynamics模块对一种无人有缆水下机器人的碰撞过程进行数值模拟,并分析了该结构的碰撞性能。为水下机器人结构强度的分析提供了支持。
水下机器人碰撞动力学仿真与分析
【摘 要】
：
为了检验水下机器人的碰撞性能,本文利用了Ansys/Workbench中的Explicit Dynamics模块对一种无人有缆水下机器人的碰撞过程进行数值模拟,并分析了该结构的碰撞性能。为水下机
【机 构】
：
杭州电子科技大学
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2018年19期
其他文献
小学教育作为基础教育的第一块基石，在推进素质教育、培养学生创新精神和创造力方面担当着重任。提高小学生的创新能力，培养创造性人才，已成为当前教育工作的首要任务。学生科学
火力发电是目前我国最为主流的发电方式，火力发电厂身为能源转化的重要基地，其中包含了许多设备与系统，对整个火力发电厂的经济效益有着直接的影响，其中的汽轮机是一项非常重要的
在国家“一带一路”战略和京津冀一体化协同发展的大背景下,天津港作为全国重要的空中交通枢纽,在民航客货运输上发挥着重要作用,为城市的经济增长贡献着越来越大的力量。当
1、蛋鸡盈利的区位规律：12月份有24个省亏损，平均比价4．46。亏损排序是江苏3．75（-9．3％）、北京3．84（-12％）、天津3．99（-19％）、山西4．25（-7．3％）、青海4．27（4．0％）、河北E4．29（4．9％）、新疆4．34（-15％）、辽宁4．35（0．92）％等省
在现代市场经济环境下,企业对成本信息精确性的需要十分强烈。作业成本法相对于传统的成本核算方法而言,能够根据成本发生的作业动因对所发生的成本进行合理分配,因此会使所
畜牧业是涪陵区农村经济的四大支柱产业之一。本文对涪陵区畜牧业近年来的发展成效和经验进行研究总结，并分析了存在的问题，提出了今后发展对策，以推动涪陵区畜牧业产业化发展。
<正>2012年欧洲中期天气预报中心(ECMWF)年度学术会议的主题是季节天气预报。在2012年9月3—7日,历时整整一周的会上,分别来自ECMWF和英国(各5人)、美国(4人)、法国(2人)以及
期刊
当前，我县农村畜牧生产正处于粗放型向集约型转变的初始时期，农村家庭散养动物仍是畜禽生产的主体。全面落实农村家庭散养动物的防疫工作，直接关系到整个畜牧业的发展和人民群众