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利用车载激光雷达技术,能够快速获取城市轨道交通周边环境的海量三维激光点云和数字影像数据,是解决地貌、地物复杂地区测绘难题的有效手段。基于激光点云数据,将其坐标进行转换及投影变换,统一到城市轨道交通坐标基准下,并与传统测量方式(如RTK、全站仪等)进行精度对比。结果表明,利用车载激光雷达技术获取的不同测区、不同时段的测量成果间无明显系统误差,其内符合精度较好,可以满足实际生产的需求;三维激光点云数据的平面坐标精度优于50 mm,高程精度优于60mm,能够满足城市轨道交通勘测的精度要求。与传统测量方式相