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研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源，可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环境控制、液压驱动自动焊机控制和水下摄像三套子系统构成。此系统可以实现在高压有水环境下远程遥控的局部干式自动焊接。结果表明，此焊接试验装置工作稳定，水下焊接焊缝质量良好。这些研究工作为核电厂水下焊接维修奠定基础。