在舍饲条件下，完成了玉米秸型配合饲料饲喂生长育肥鹅试验。试验期为６０ｄ，玉米秸在配合饲料中的比例为２０％３０％和４０％。试验鹅９０日龄体重对照组为３６０７ｇ，试验Ａ组（２０％）为３１２０ｇ，试验Ｂ组２５９２ｇ，试验Ｃ组（４０％）为２４００ｇ；试验期相应增重为３１７０、２６１６、２４４５和１８９８ｇ；配
对新型冠状病毒肺炎疫情隔离期间,正常人群、密切接触人群、疑似病例人群和特殊人群四类人群常见的心理问题及行为进行阐述。从医学伦理学的健康最大化、伤害最小化和补偿正
目的:分析经病理证实的原发性醛固酮增多症(PHA)患者的临床特点。方法:对2012年5月至2015年3月间连续确诊的143例PHA患者的临床资料进行回顾性分析。结果:血压升高者135例,其
为防除草地杂草西伯利亚蓼，作者2009年5～8月选用4种除草剂设置6个浓度对西伯利亚蓼进行与牧草之间的敏感性对比试验和防效试验，并对数据进行方差统计分析，结果表明：各药剂处理在常
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近40年云南省平均总微雨量占年总雨量比例﹑年平均总微雨日占年总雨日比例均呈下降趋势,并有从北向南逐渐减少的分布规律;近40年云南省年平均能见度也呈下降趋势,其趋势分布同微雨降水趋势分布比较一致;微雨降水的变化同干燥晴天能见度存在正的相关关系,其中云南省东部地区相关显著;而温度与微雨降水存在负相关;云南省气溶胶在一定程度上抑制微雨降水,云南东部气溶胶对微雨的影响比较显著。
由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此虚拟仿真方法是基于OSG开源框架,搭建三维仿真场景并配置各个模型间父子关系,然后,将计算出的机器人末端位姿、移动机器人位置上传给实物,同时,生成作业指令,最终生成完整的解决方案。该应用结果表明,仿真系统很好地模拟复合机器人抓放货物流程,并逼真地模拟应用场景,同时,验证了仿真示教