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陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差，分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型，通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行了参数标定。最后，通过MEMS陀螺的实验结果获得了陀螺的特性参数，验证了模型及标定方法的有效性。
MEMS陀螺误差模型标定实验与分析
【摘 要】
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陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差，分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型，通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行
【机 构】
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深圳供电局有限公司,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2017年17期
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