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研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化了焊接操作过程。试验结果验证该焊接机器人系统满足管道自动化焊接的需求。
管道预制焊接机器人的研究
【摘 要】
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研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化
【机 构】
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北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2008年06期
【基金项目】
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光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助项目(KF2007-03/KF2006-01)
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