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针对目前半主动控制系统中磁流变阻尼器与传感器分离布置容易造成安装空间大、维护成本高、系统可靠性低等问题，设计一种集阻尼力可控及相对位移传感于一体的新型差动自感式磁流变阻尼器，并详细介绍了该阻尼器的工作原理及阻尼力学性能。采用Maxwell电磁场有限元分析软件对该阻尼器工作磁场进行有限元分析，得到工作磁场分布数据，利用MATLAB建立阻尼器设计试算模块，使设计参数的修正更便捷。通过Simulink建立磁流变阻尼器力学仿真系统，对所设计的阻尼器进行阻尼力力学性能仿真。相关结果表明：所设计的差动自感式磁流变阻尼