【摘 要】
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本文以"飞恩卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍
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本文以"飞恩卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍以s12微处理器的ccd采集跑道图像的处理方法.为了处理易受外界环境影响的ccd视觉传感器采集运动轨迹的信号,故采用了视频数据二值化处理、去干扰处理方法,得到较好效果.
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