神经网络应用于船舶航迹追踪

• 作 者: 贾冬青 崔晶 郭幸丽
• 机 构: 河北工程技术高等专科学校
• 出 处: 舰船科学技术
• 发表日期: 2016年1X期
• 关键词: 神经网络控制 船舶航迹追踪 自适应能力 船舶数学模型 neural network control ship track tracking adaptive

在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进是非常重要。本文通过将神经网络控制应用船舶航迹控制设计中,研究船舶舵角、航向等误差因素影响,最后利用前进、横荡和首摇3个自由度的运动进行实验仿真,实验结果表明,利用神经网络算法能够迅速、准确进行船舶航迹跟踪。