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用Ｋａｎｅ方法建立了多自白度船舶摇摆模拟台的动力学方程，与牛顿—欧拉法相比，具有计算简便、省时的特点，便于模拟台的实际动力控制。文中还进行了动力仿真研究。
多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析的Kane方法
【摘 要】
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用Ｋａｎｅ方法建立了多自白度船舶摇摆模拟台的动力学方程，与牛顿—欧拉法相比，具有计算简便、省时的特点，便于模拟台的实际动力控制。文中还进行了动力仿真研究。
【机 构】
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黑龙江商学院建筑工程系,哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江商学院学报
【发表日期】
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1994年4期
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