【摘 要】
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传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机
【机 构】
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东南大学成贤学院电子与计算机工程学院,中国电子科技集团公司第二十八研究所
【基金项目】
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东南大学成贤学院青年基金“大数据环境下基于LSH的抽样聚类算法加速研究”(y0009),江苏省现代教育技术研究计划项目(2016-R-47297),江苏省高校哲学社会科学研究计划项目(2015SJD028)
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传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。
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