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目前工矿企业中的无线网络应用越来越广泛，尤其是以ZigBee为代表的无线传感器网络，由于其功耗低，自组能力强，路由灵活等特点，更是得到了大力推广。煤矿井下机车承担着煤矿生产重要的输送任务，其控制质量的好坏，直接关系到煤矿的生产效率和生产安全。本文结合长期工作实践，采用ZigBee技术构建无线网络，有效的提高了井下机车定位的精度和实时性能，具有显著的经济效益和社会效益。