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目前工矿企业中的无线网络应用越来越广泛,尤其是以ZigBee为代表的无线传感器网络,由于其功耗低,自组能力强,路由灵活等特点,更是得到了大力推广。煤矿井下机车承担着煤矿生产重要的输送任务,其控制质量的好坏,直接关系到煤矿的生产效率和生产安全。本文结合长期工作实践,采用ZigBee技术构建无线网络,有效的提高了井下机车定位的精度和实时性能,具有显著的经济效益和社会效益。