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针对无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位问题,在对比分析基于信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)和信号到达时间差(TimeDifferenceOfArrival,TDOA)2种定位算法的原理和优缺点的基础上提出了无源超高频(Ultr High Frequency,UHF)RFID室内定位混合方法,该方法以AOA定位算法为核心,融入了TDOA算法时间差的思想,并使用步进电机代替天线阵列,以一定的角速度带着UHF RFID阅读器绕轴