【摘 要】
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针对战术导弹做大攻角飞行时所表现出的通道间的强耦合性,采用降阶线性动态逆方法(RLDI)使得MIMO 系统各通道间实现解耦,并给出了基本观测器的动态控制器,而逆系统在飞行包线
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学陕西西安710072,陕西西安710072
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针对战术导弹做大攻角飞行时所表现出的通道间的强耦合性,采用降阶线性动态逆方法(RLDI)使得MIMO 系统各通道间实现解耦,并给出了基本观测器的动态控制器,而逆系统在飞行包线内则呈现出与原系统相同的动力学特性;针对在采用线性化方程设计导弹控制系统时,可能出现的参数的不确定性,未建模动态以及干扰输入,采用定量反馈理论 QFT/PDT 技术设计了鲁棒控制器。最后,提出了 QFT/PDT 控制器与RLDI 控制器的综合控制结构。仿真结果表明,这种综合控制策略不仅实现了解耦控制,而且具有良好的鲁棒性,表明了其在战
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