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本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题，结合机器人学科发展趋势和学院实际条件，从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度，对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是，结合学生的特点组织课程的理论教学内容，通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革，“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。