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我厂中轧9号～14号机架的6台驱动直流电动机分别由6套全数字直流调速控制柜控制。控制柜由Siemens全数字直流调速装置（SIMOREG—K6RA2425）和Siemens可编程序控制器（PLC）S7—200组成。全数字直流调速装置（简称6RA2425）控制直流电动机电枢和励磁的供电，完成调速功能；故障时，有数码管显示故障代码。PLC负责处理各种信号（开车、停车、6RA2425运行故障、欠磁、过电流、