【摘 要】
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本文叙述了在设计机器人规划生成系统时因状态描述中含有推理规则而引起的画面问题EP(Frame Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此画面问题的方法.
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本文叙述了在设计机器人规划生成系统时因状态描述中含有推理规则而引起的画面问题EP(Frame Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此画面问题的方法.
This paper describes the picture problem EP (Frame Problem) caused by the reasoning rules contained in the state description when designing a robot programming generation system, and proposes a method to solve this picture problem by using the rule-based inverse deduction system.
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