【摘 要】
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Among the advantages of using industrial robots for machining applications instead of machine tools are flexibility, cost effectiveness, and versatility. Due to the kinematics of the articulated robot, the system behaviour is quite different compared with
【机 构】
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CAMT,DepartmentofMechanicalEngineering
【出 处】
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工程（英文）（1947-3931）
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Among the advantages of using industrial robots for machining applications instead of machine tools are flexibility, cost effectiveness, and versatility. Due to the kinematics of the articulated robot, the system behaviour is quite different compared with
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