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平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术，通过短时机动飞行，采用惯性／位置组合导航卡尔曼滤波估计方法，实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“Ｃ”Ｇ菜或“Ｓ”形转弯可增大方位误差的可观测程度，从而迅速估计出平台方位误差。
空中平台方位误差修正技术研究
【摘 要】
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平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术，通过短时机动飞行，采用惯性／位置组合导航卡尔曼滤波估计方法，实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“Ｃ”Ｇ菜或
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,中国航空工业总公司
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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1996年1期
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