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主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP数字信号处理器实现伺服控制.
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
【摘 要】
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主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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