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采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I／O接口；根据机械手需要完成的动作及其相关技术参数，最后进行程序的编辑与调试，完成装夹任务。
基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计
【摘 要】
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采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I／O接口；根据机械手需要完成的动作及
【机 构】
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德州学院机电系
【出 处】
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当代农机
【发表日期】
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2008年8期
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