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针对一类具有状态时滞和输入时滞的不确定非线性时滞系统，基于T—S模糊模型方法，讨论了稳定性分析和控制综合问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，并结合自由矩阵技术给出此类T—S模糊时滞系统在时滞相关意义下稳定和镇定的充分条件，以及状态反馈控制器的设计方法。两个数值例子用于说明文中所提出的控制方法是有效的。