【摘 要】
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基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构,之
【机 构】
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中交机电工程局有限公司,山东鲁能智能技术有限公司
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基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构,之后着重对地图创建算法进行了详细描述,并搭建了原型系统。最后,为验证系统性能,在500kV变电站现场对系统功能进行了测试。测试结果表明,所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图,同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性。
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