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通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的解决办法。文中对利用图形工作站的支持设计良好的人—机交互界面也作了介绍。
机器人仿真中的图形交互建模
【摘 要】
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通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系杭州,杭州,杭州
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年6期
【基金项目】
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863资助项目
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