【摘 要】
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本文以一种大型矿用自卸车为研究对象，以减小转向时轮胎异常磨损为目的，采用多体动力学软件RecurDyn建立转向机构运动学模型，对转向机构进行运动学及转向性能分析，运用优化设计的
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本文以一种大型矿用自卸车为研究对象，以减小转向时轮胎异常磨损为目的，采用多体动力学软件RecurDyn建立转向机构运动学模型，对转向机构进行运动学及转向性能分析，运用优化设计的理论，对转向梯形机构进行优化，并对优化后的模型测试其悬缸处于不同位置时汽车转向时关节轴承的倾斜角，同时提出了一种选择转向关节轴承的方法。
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