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<正>随着人工智能高速发展与应用,迎来以无人驾驶为代表的智能技术时代。本文介绍了无人驾驶发展现状,重点分析无人驾驶汽车的三大核心模块和四个关键算法,最后总结了无人驾驶存在的问题并展望无人驾驶发展方向。近年来,人工智能已被提升到国家发展战略的高度。《新一代人工智能发展规划》中指出,人工智能发展进入新阶段成为国际竞争的新焦点。在此背景下无人驾驶作为未来汽车工业的发展方向,是人工智能应用的主要场景。