JTR—1型教学机器人

• 作 者: 陈辉堂 尹征琦
• 机 构: 西安交通大学信息与控制系,西安交通大学信息与控制系
• 出 处: 机器人
• 发表日期: 1989年5期
• 关键词: 机器人 教育 数字控制 计算机视觉 robot education digital control computer vision variable s
• 基金项目: 国家教委科学基金

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.