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来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
目的 重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细
【作 者】
:
梅峰
刘京
李淳芃
王兆其
【机 构】
:
移动计算与新型终端北京市重点实验室,中国科学院计算技术研究所,北京100190中国科学院大学,北京100049;移动计算与新型终端北京市重点实验室,中国科学院计算技术研究所,北京100190;
【出 处】
:
中国图象图形学报
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
RGB-D深度相机
同时定位与地图构建
相机姿态估计
3维重建
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