【摘 要】
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针对鲁棒动态逆控制的飞机，提出一种有效的故障检测新方法及自修复控制律重构方法。设计了一种基于理想模型的非线性故障检测器，通过监测残差信号，能够可靠地对各类故障进行辨识
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,６０１研究所
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针对鲁棒动态逆控制的飞机，提出一种有效的故障检测新方法及自修复控制律重构方法。设计了一种基于理想模型的非线性故障检测器，通过监测残差信号，能够可靠地对各类故障进行辨识，并利用补偿信号来抵消故障舵面产生的影响，可以满足自修复飞行控制的实时性要求。
Aiming at robust and dynamic inverse control aircraft, an effective fault detection method and self-healing control law reconfiguration method are proposed. A non-linear fault detector based on ideal model is designed. By monitoring the residual signal, various faults can be identified reliably, and the compensation signal can be used to counteract the influence of the fault rudder to meet the requirements of self-healing flight control Real-time requirements.
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