【摘 要】
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针对虚拟吊装训练系统中柔性绳索模拟仿真时存在的实时性、逼真程度较差等问题, 基于物理建模提出了一种蜂窝状弹簧-质点模型应用于绳索形变仿真. 该模型依据绳索细长、柔韧
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,空军工程大学防空反导学院
【基金项目】
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国家“八六三”高技术研究发展计划(2013AA040604);中国博士后科学基金(133798)
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针对虚拟吊装训练系统中柔性绳索模拟仿真时存在的实时性、逼真程度较差等问题, 基于物理建模提出了一种蜂窝状弹簧-质点模型应用于绳索形变仿真. 该模型依据绳索细长、柔韧等特点, 将传统正方形弹簧质点网格改进为蜂窝状弹簧-质点模型, 其由多簇六边形立柱状弹簧一质点包围而成, 绳索各部分质量均匀分布, 质点间设置4 种弹簧模拟绳索内部弯曲、扭转、拉伸等形变特性; 为加快求解速度同时保证精度要求, 使用改进的Verlet-梯形预测一校正法对数值计算进行求解. 仿真结果表明, 文中模型是可行的; 数值计算结果表明,
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