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本文构造了通过给定控制多边形的始末端点且与始末控制多边形相切的一段三次有理B样条曲线,并以三次有理B样条曲线为轴线的管道光滑拼接了轴线异面管道。该方法相较于三段连续的三次均匀B样条曲线为轴线的三段光滑拼接的管道光滑拼接轴线异面管道和两段连续的二次均匀B样条曲线为轴线的两段光滑拼接的管道光滑拼接轴线异面管道其构造简单,易于应用。