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为了保证生产操作的安全性，JFE钢铁公司使用各种诊断装置评估钢结构的老化程度和剩余寿命。其中本文作者研发出一种安装于自行走小车上的焊缝裂纹遥控检测装置。它采用衍射时差（TOFD）法超声检测技术，既能满足精度要求又能进行连续检测。可同时检测高温（200℃）垂直面上的竖向裂纹和横向裂纹。除其他特性外，在自行小车上采用磁性轮，可在200℃高温的三维曲面上行走。该装置已应用于工业高炉热风炉焊接线裂纹的诊断，其更高的检测效率和工作安全性已得到证实。