【摘 要】
：
已知线性系统最优控制规律的选择以及最优滤波器的设计均要求解Riccati方程。本文应用方块脉冲函数的性质到解该微分方程,得到了分段恒定解答的递推算法。特别是证明了算法的
论文部分内容阅读
已知线性系统最优控制规律的选择以及最优滤波器的设计均要求解Riccati方程。本文应用方块脉冲函数的性质到解该微分方程,得到了分段恒定解答的递推算法。特别是证明了算法的收敛性和数值稳定性。
It is known that the choice of the optimal control law of the linear system and the design of the optimal filter require solving the Riccati equation. In this paper, by using the properties of square pulse function to solve the differential equation, a recursive algorithm of piecewise constant solutions is obtained. In particular, the convergence and numerical stability of the algorithm are proved.
其他文献
摘要：处于成长关键期的大学生，其拥有社会支持的状况对身心成长和身心健康有着显著影响。朋辈互助是构筑校园中大学生有力社会支持的有效途径 ，在高校心理健康教育工作中具有重要意义。对学生干部的培训、学生辅导员的设置和附属活动的开展是正在实践中有效的朋辈互助形式，实现良好的朋辈互助要有严格的实践要求。 关键词：大学生；朋辈互助 G711 “朋辈互助”（或称“朋辈教育”），是指具有相近背景或经历的青年
为观察儿童眼外伤的临床特征,对近10年来住院治疗的196例儿童眼外伤病例进行了统计分析.结果显示:儿童眼外伤占同期住院眼外伤病人的41.26％,好发年龄为学龄前儿童,致伤原因以
我院自1990年元月~1997年6月共收治小儿急性阑尾炎160例,其中穿孔性阑尾炎96例治愈出院,现报告如下.1临床资料96例中,男57例,女39例.年龄最小3岁,最大14岁,平均6.8岁.发病至
1.IntroductionrnThe doctrine of trade mark dilution can be explained as a special form of protection for the well-known trade mark when the circumstance is elig
为探讨羟丁酸脱氯酶与心肌梗塞诊断的关系,我们用动力学法测定了355例血清中的五项心肌酶(CK、CK－MB、GOT、LDH、α－HBDH).其中心梗患者126例,心肌炎、冠心病、心衰等患者48例,
本文阐述了全科医学与军队全科医学、全科医师与住院医师、边海防军医与基层军医3组概念及相关的认识误区,探讨了军队全科医师执业准入、边海防全科医师职业规划发展、军队全
对31例心肌梗塞患者进行AST/ALT比值动态测定,结果显示:患者在发病6H组的比值与正常对照组差异无显著性(P＞0.05);发病后8~12H组与对照组差异有显著性(P＜0.05);发病后18~24H组与
对71例风湿性心脏瓣膜病二尖瓣狭窄患者进行经皮球囊导管二尖瓣成形术.其中男23例,女48例,平均年龄29.4岁.结果成功66例,二尖瓣口面积由0.93±0.32CM2增至2.06±0.34CM2,左房
老年退行性心脏瓣膜病(SENILEDEGENERATIVEHEARTVALVULARDISEASE,SDHVD)是一种随增龄而增加的退行性病变,不但累及瓣膜,而且心肌也受累,已成为老年人心力衰竭和心律失常的重
高血压所致的左心室肥厚(LVH)是心血管意外的一项独立危险因子.笔者应用超声心动图和24H动态心电图观察240例高血压病患者,以探讨高血压左心室肥厚与室性心律失常的关系.1资