驯服“铁马”的步履

来源 :发明与革新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqboygogogogo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰.采用特别设计的模糊控制器控制假手动作的步进量,实现了肌电假手对多种不同物体的稳定
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响.详细地分析了足球机器人的运动碰撞情
介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统 .根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理 ,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点 ,适用于高
公司业务转型发展对存量人才能力结构提出了新定位、新需求,如何通过整合现有培训资源,进行员工能力重塑,提高人员复用程度,从而实现我们自身的资源能力适配和专业化转型,是
如何成功地转让技术成果赵梅生技术成果的成功转让在各国都非易事,这是因为待许可的技术成果尚没有进行商业性开发,潜在的受让方对此要冒投资上的大风险。受让方还会预测什么样
拉市海位于丽江县城面10公里处的拉市坝中部,是云南省第一个以“湿地”命名的自然保护区。“拉市”为古纳西语译名,“拉”为荒坝,“市”为新,意为新的荒坝。拉市海原为滇西北
本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上,提出一种轨迹规划算法,通过提高机器人关节坏死后的灵活度,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题.分
介绍了国外有代表性的可控气动矛设备方向可控的特点.按照'穿地龙'机器人的转向机理,提出了'穿地龙'机器人的转向机构方案.叙述了该机构中头部的摆动原理,建
以James Lighthill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率.建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公
从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息 ,并根据双目视觉之间的平移关系 ,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束 ,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建 .大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果 ,可以应用到实际视觉测量 ,并且也可以作为非线性自标定优化的初始值