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认知无线电是一种基于软件无线电的新的智能无线通信技术。首先介绍了认知无线电系统中的频谱感知方法，然后对rayleigh衰落信道下的多用户合作能量检测方法进行了研究，并比较了能量检测法下单用户检测和多用户合作检测在rayleigh衰落信道下的性能。仿真和分析表明：多用户合作能量检测能在很大程度上消减信道慢衰落的影响，从而提高能量检测的可靠性。结果可对rayleigh信道环境下的频谱感知系统方案的设计提出具有参考价值的建议。