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以视觉不变量为基础的机器视觉比较容易从功能上与人的视觉贴近，它易于克服由于观察角度变化给机器视觉造成的困难。交比是透视投影下的基本不变量，该不变量除了具有在透视投影下不变量本身不变基本特点外，而且还具有不变量计算简单、快速，误差小，对实时性强的机器人视觉具有重要意义。实现了一个利用哈希表组织模板库的交比不变量实时识别系统。