提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型。仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小。
提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,
《同舟共进》:中国目前有多少个县?县及县以下基层官员共有多少? 张希贤(以下简称张):在中国,县域基层官员主要指县(包括县级市)、乡镇(有的改为街道)两级领导干部。目前,我国有1635个县,368个县级市,另有297个县已改为城市的行政区。全国县域内共有处、科级基层官员(任实职官员)205万左右。 不能用一个“坏”字概括基层官员 《同舟共进》:在您与基层官员的接触和了解中,感觉他们面
医疗设备在医疗工作中起到相当重要的作用。医疗设备的管理是医院工作的组成部分，仅医疗设备的引入就是一项复杂的工作。就驻军医院医疗设备引入对医院发展的影响、引入方式、
【“昨日尊贵,今为阶囚”】 1950年8月17日下午,关押在重庆上清寺四德村拘留所的近百名国民党高级军政人员被集中起来,由邱所长宣布第二天搬家。 回到监舍后,大家一边收拾行李,一边议论,猜测搬到哪里去。徐远举粗声粗气地说:“反正不是放出去,任谁搬到哪里也仍是蹲共产党的大监。我现在担心的是,明天是让我们乘车呢还是步行?如果大天白日地列队在街上扛着铺盖卷排着队走,共产党这不是故意拿我们示众出洋相么
随着现代医学的发展和针灸医学与其它临床学科的互相渗透．许多疾病已成为针灸医学研究的主要课题．康复训练结合针灸治疗脑卒中患者．可以明显地改善脑卒中后的康复效果．系统地促进