基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

• 作 者: 王天雷 谭南林 张人丰 邱炯智 Kenneth Teo Tze Kin
• 机 构: 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;五邑大学智能制造学部,广东 江门 529020;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;五邑大学智能制造学部,广东 江门,529
• 出 处: 湖南大学学报（自然科学版）
• 发表日期: 2020年6期
• 关键词: 桥式吊车 布谷鸟搜索 自适应步长 滑模控制器 非线性系统

针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.