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为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细介绍了该装卸系统的设计与调试,最后通过模拟仓储环境进行软硬件调试使系统精准完成装卸任务。
仓储机器人装卸系统设计
【摘 要】
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为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细
【机 构】
：
陇东学院电气工程学院
【出 处】
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世界有色金属
【发表日期】
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2017年18期
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