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针对人体下肢运动能力受损患者，研制了一种新型躺式下肢康复机器人。采用定轨式模拟椭圆形步态轨迹，进行康复训练。应用UG建模，进行了运动学分析和ADAMS仿真，验证了机构设计的可行性，具有一定的研究意义。
卧式下肢康复机器人的设计与研究
【摘 要】
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针对人体下肢运动能力受损患者，研制了一种新型躺式下肢康复机器人。采用定轨式模拟椭圆形步态轨迹，进行康复训练。应用UG建模，进行了运动学分析和ADAMS仿真，验证了机构设计的可
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年18期
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