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舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质.构建电动舵机伺服系统各部分的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件工具,对舵机系统进行建模和仿真,并充分考虑各个组件的非线性和模型不确定性,提高舵机系统仿真模型的精确性.通过对仿真数据和实测数据进行比较,可得仿真曲线和实测曲线基本吻合,最终验证了所建模型的可用性和有效性.