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车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响，细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性，基于实车试验，提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分。在分析各个换道指标的基础上，确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标，考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性，具有亦此亦彼的特性，因此，选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分。该分类方法表现出良好的可分性。