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本文首先详细分析了PID控制器算法的基本原理,尤其是数字式PID控制器中的增量式PID控制器,论文从分析其基本原理出发,详细阐述了增量式PID控制器算法的实现过程;本文还采用一
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本文以头屯河为例,详尽探讨了天山北坡山溪性河流不同状态的河道冲刷、侵蚀及泥沙输移对河流形态演变的影响,阐述了河流在自动调整过程中,河床的演变趋向、演变速率及演变过程,并
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一、前言渠道是水利工程的重要组成部分,虽然计算原理简单,但计算工作量大,计算工作繁杂,重复性劳动多,容易出错。一般渠道设计按以下流程进行。(1)设计人员现场勘察后先在图上选线,再会同测量单位实地定线,测绘渠线纵横断面图,以50m 一个桩号计,20km 长的渠道就