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汽油机怠速不稳是目前实车怠速控制存在的主要问题。对此,基于汽油机实验模型,提出了一种怠速滑模控制策略,用神经网络作为怠速平衡工作点脉谱,按等趋近率设计滑模控制器,在含冲击的突变负载下对多目标怠速在Simulink下进行仿真。结果表明,滑模控制可以显著减小怠速转速波动,且在空燃比和点火角含噪时很鲁棒,其瞬态最大波动幅值可低于±15rpm;同时它控制算法简单,硬软件实现容易,适合于实车应用。