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以自动化生产线中常用的三自由度气动机械手为研究对象,详细阐述了系统的组成和工作原理,并设计出可行的气动控制回路。在软件设计方面,以西门子S7-200PLC作为控制核心,采用步进控制指令完成了顺序功能图的绘制和梯形图程序的编写。实践证明,该控制方案可以实现气动机械手的高效、平稳、可靠运行。
基于PLC的三自由度气动机械手控制系统设计
【摘 要】
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以自动化生产线中常用的三自由度气动机械手为研究对象,详细阐述了系统的组成和工作原理,并设计出可行的气动控制回路。在软件设计方面,以西门子S7-200PLC作为控制核心,采用
【机 构】
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中认（沈阳）北方实验室有限公司,辽宁装备制造职业技术学院自控学院
【出 处】
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电气开关
【发表日期】
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2016年1期
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