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常见的运动控制芯片采用传统的PID控制策略，无法满足高性能要求。本文采用单神经元控制策略，对传统PID控制参数和控制方法进行改造，构成了单神经元PID控制系统。实践证明，改进系统对参数变化具有更强的自适应能力，显示出很强的鲁棒性。
运动控制芯片改进的单神经元位置伺服系统
【摘 要】
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常见的运动控制芯片采用传统的PID控制策略，无法满足高性能要求。本文采用单神经元控制策略，对传统PID控制参数和控制方法进行改造，构成了单神经元PID控制系统。实践证明，改进系
【机 构】
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哈尔滨理工大学,广州电器研究所,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2001年1期
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